המונח הטרדה מינית נגזר מהמינוח האנגלי "sexual harassment" ומוגדר כהתנהגות בעלת אופי מיני שפוגעת באדם אחר.
ההטרדה המינית עשויה להיות מילולית או פיזית, לעתים אפילו מרומזת. גם לטישת עיניים על איבר גוף אינטימי, עשויה להתפרש בהקשר המתאים כהטרדה מינית.
וכך גם הבטחות למתן טובות הנאה בתמורה לדבר מה מיני, הפעלת לחץ על מנת להשיג הסכמה להצעה מינית, איום בפיטורין או בשימוש באלימות למעשה מיני נחשבים כהטרדה מינית לכל דבר ועניין.
ההטרדה המינית עשויה להתרחש בסיטואציות רבות: אישה חולפת ברחוב כשאדם שעובר לידה שולח יד אל מתחת לחצאיתה ונוגע באיבר מינה, התחככות מכוונת ברכבת צפופה, ליטוף או חיבוק כפוי, הצעות או התייחסות חוזרות בעלות אופי מיני שהמוטרד הראה שאינו מעוניין בהן (למעט במסגרת יחסי מרות בהם אין צורך שהמוטרד יראה זאת ובמסגרת יחסי העבודה גם די בהצעה או התייחסות אחת), בעילה אסורה בהסכמה, אונס, מעשי סדום וכו'.
בנסיבות המתאימות, גם הצגת תמונה פורנוגרפית, סיפור בדיחות גסות, אמירות בעלות כפל משמעות מיני, מגעים פיזיים בעלי אופי מיני ואפילו שאלות בנוגע להרגלים מיניים, עשויות להתגלות כהטרדה מינית.